Se você quer gerenciar o acesso a redes Wi-Fi sempre no terminal, conheça e veja como instalar a ferramenta Easywifi no Linux para escanear/conectar redes Wi-Fi.
Easywifi e uma ferramenta de linha de comando que serve para escanear/conectar redes Wi-Fi.

na verdade, ela é simplesmente um script escrito em Python e baseado na ferramenta nmcli. Oferece um menu na saída do terminal. Tudo o que você precisa fazer é digitar número ou nome para fazer o que deseja fazer.
Esse utilitário é importante para quem não tem acesso ao modo gráfico do sistema ou prefere sempre trabalhar usando a linha de comando.
Como instalar a ferramenta Easywifi no Linux para escanear/conectar redes Wi-Fi
Passo 1. Abra um terminal;
Passo 2. Você pode fazer o download do script, acessando o link anterior e clicando no botão “Clonar ou baixar”. Ou no console da linha de comandos, pegue o fonte via comando git, como mostrado abaixo;
git clone https://github.com/NoahCristino/easywifi.git
Passo 3. Em seguida, navegue até a pasta de origem. Basta executar o
comando abaixo no terminal se você fez o download através do comando git
anterior;cd easywifi
Passo 4. Por fim, execute o Easywifi via comando;
python3 easywifi.py
E como dito antes, o programa exibe um menu com as opções. Tudo o que
você precisa fazer é digitar número ou nome para fazer o que deseja
fazer.